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高精度錯動折彎測試設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù):從伺服控制到多軸聯(lián)動的動態(tài)加載方案

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詳細(xì)介紹:

伺服控制技術(shù)

伺服控制系統(tǒng)是高精度錯動折彎測試設(shè)備的核心組成部分,其性能直接影響測試精度與穩(wěn)定性。在本設(shè)備中,選用高分辨率、高響應(yīng)速度的伺服電機作為動力源。例如,采用具備 23 位以上編碼器的伺服電機,能夠?qū)崿F(xiàn)亞微米級別的位置反饋精度,確保在錯動與折彎過程中,運動部件的定位精準(zhǔn)無誤。

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伺服驅(qū)動器運用矢量控制算法,可對電機的扭矩、速度和位置進行精確調(diào)控。通過實時監(jiān)測電機的運行狀態(tài),并根據(jù)預(yù)設(shè)的運動軌跡進行動態(tài)調(diào)整,有效抑制電機運行過程中的振動與噪聲,提升設(shè)備運行的平穩(wěn)性。比如,在對脆性材料進行折彎測試時,精確的扭矩控制能夠避免因加載力過大導(dǎo)致材料提前斷裂,保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。



多軸聯(lián)動技術(shù)

多軸聯(lián)動是實現(xiàn)復(fù)雜加載工況模擬的關(guān)鍵。設(shè)備通常集成三個或更多運動軸,包括水平軸、垂直軸以及旋轉(zhuǎn)軸等,各軸之間相互獨立又能協(xié)同工作。以航空航天領(lǐng)域的零部件測試為例,水平軸可模擬氣流沖擊導(dǎo)致的橫向錯動,垂直軸模擬重力及起降時的縱向應(yīng)力,旋轉(zhuǎn)軸模擬部件轉(zhuǎn)動帶來的扭矩,多軸聯(lián)動能夠高度還原材料在實際工況中受到的多維復(fù)雜應(yīng)力。
為實現(xiàn)多軸運動的協(xié)同性與穩(wěn)定性,設(shè)備搭載交叉耦合控制算法。該算法實時監(jiān)測各軸的負(fù)載與位移偏差,通過動態(tài)調(diào)整電機扭矩與轉(zhuǎn)速,將多軸同步誤差控制在微米級。在測試柔性電路板材料時,即便在高頻次、小幅度的多軸錯動下,也能避免因運動不同步導(dǎo)致的材料撕裂,保障測試過程的可靠性。



 
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