采用直驅(qū)伺服電機與滾珠絲杠的組合傳動，替代傳統(tǒng)齒輪箱結(jié)構(gòu)，將響應(yīng)延遲從 50ms 降至 8ms。電機控制器內(nèi)置矢量控制算法，可實時調(diào)整輸出扭矩：在加速階段（0-100mm/s）輸出峰值扭矩的 80%，確?？焖賳?；折彎瞬間自動切換至扭矩模式，將速度波動控制在 ±2% 以內(nèi)。絲杠螺母副采用預(yù)緊力可調(diào)設(shè)計，根據(jù) FPC 材質(zhì)硬度動態(tài)調(diào)整預(yù)緊力（50-150N），避免高速運行時的機械共振，確保傳動精度。

建立 “材質(zhì) - 速度 - 壓力" 動態(tài)數(shù)據(jù)庫，內(nèi)置 100 + 種 FPC 材質(zhì)特性參數(shù)。當設(shè)備檢測到材質(zhì)變化（如從 PI 切換至 PET），系統(tǒng)自動匹配參數(shù)組合：PI 材質(zhì)以 300mm/s 速度折彎時，壓力自動設(shè)定為 5MPa；切換至 PET 材質(zhì)時，速度保持 300mm/s 的同時，壓力降至 3MPa，通過壓力補償?shù)窒馁|(zhì)軟度過高導(dǎo)致的形變。算法還能根據(jù)前 5 片的折彎數(shù)據(jù)，自動修正后續(xù)參數(shù)。