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技術(shù)文章 / article
校準(zhǔn)前需完成兩項(xiàng)核心準(zhǔn)備,避免影響校準(zhǔn)精度。首先核查六度空間振動(dòng)臺(tái)基礎(chǔ)狀態(tài):清潔臺(tái)面與傳感器探頭,確保無油污、碎屑;檢查電動(dòng)缸、傳動(dòng)關(guān)節(jié)無卡頓,臺(tái)面水平度使用高精度水平儀復(fù)測(cè));啟動(dòng)設(shè)備預(yù)熱 30 分鐘,待伺服系統(tǒng)溫度穩(wěn)定在 25-35℃,減少溫度波動(dòng)對(duì)校準(zhǔn)的干擾。其次選用符合標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)工具:頻率校準(zhǔn)需配備高精度信號(hào)發(fā)生器(精度 ±0.001Hz),振幅校準(zhǔn)需使用標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)(精度 ±0.5%)與激光位移傳感器(分辨率 0.1μm),多軸同步性校準(zhǔn)需采用多通道數(shù)據(jù)采集儀(采樣率≥10kHz),所有工具需經(jīng)計(jì)量機(jī)構(gòu)溯源合格且在有效期內(nèi)。
振幅校準(zhǔn)需分別針對(duì)位移與加速度兩種模式。位移模式下,將激光位移傳感器固定在六度空間振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面中心,設(shè)定 5 組目標(biāo)位移(0.5mm、2mm、5mm、10mm、20mm),記錄設(shè)備顯示位移與傳感器實(shí)測(cè)值的偏差:若偏差超 ±2%,在控制軟件 “振幅補(bǔ)償” 功能中輸入修正系數(shù)(如實(shí)測(cè)值為 1.96mm,目標(biāo)值 2mm,修正系數(shù)設(shè)為 1.02);加速度模式下,將標(biāo)準(zhǔn)加速度計(jì)粘貼在臺(tái)面,設(shè)定 3 組目標(biāo)加速度(5g、10g、15g),對(duì)比設(shè)備加速度值與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)讀數(shù),若偏差超 ±1.5%,調(diào)整伺服系統(tǒng)加速度環(huán)參數(shù)(如增大積分時(shí)間常數(shù)),確保校準(zhǔn)后精度達(dá)標(biāo)。
六度空間振動(dòng)臺(tái)多軸(X/Y/Z 軸及轉(zhuǎn)動(dòng)軸)的相位同步性直接影響復(fù)合振動(dòng)測(cè)試精度。校準(zhǔn)前需將多通道數(shù)據(jù)采集儀連接各軸傳感器,設(shè)定同步振動(dòng)頻率(如 50Hz),采集各軸振動(dòng)信號(hào)的相位差:若 X/Y 軸相位差超 ±0.5°,進(jìn)入 “軸同步校準(zhǔn)” 界面,通過軟件自動(dòng)修正各軸伺服電機(jī)的啟動(dòng)延遲時(shí)間(如將 Y 軸延遲時(shí)間從 0.02ms 調(diào)整至 0.015ms);轉(zhuǎn)動(dòng)軸(如俯仰、偏航)與平動(dòng)軸的相位差需控制在 ±1° 以內(nèi),若超差,需檢查傳動(dòng)關(guān)節(jié)的間隙,必要時(shí)更換磨損的軸承,再重新校準(zhǔn)相位。